संस्करण 1 (व्यावसायिक तकनीकी दस्तावेज़ संस्करण)
पीडब्लूएम नियंत्रण विशिष्टताएँ
यह लीनियर एक्चुएटर नियंत्रण के लिए PWM (पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन) को अपनाता है। विशिष्ट पैरामीटर और संचालन आवश्यकताएँ इस प्रकार हैं:
बुनियादी नियंत्रण पैरामीटरPWM सिग्नल आवृत्ति को 50Hz (20,000 माइक्रोसेकंड की अवधि के अनुरूप) पर सेट करें। अलग-अलग कर्तव्य चक्र एक्चुएटर के अलग-अलग कामकाजी राज्यों के अनुरूप होते हैं, विशिष्ट पत्राचार के साथ जैसा कि नीचे दिखाया गया है:
| साइकिल शुल्क | एक्चुएटर राज्य | संगत उच्च-स्तर अवधि |
|---|---|---|
| 5% | विस्तार | 1000 माइक्रोसेकंड |
| 7.5% | समर्थन करना | 1500 माइक्रोसेकंड |
| 10% | त्याग | 2000 माइक्रोसेकंड |
कोर ऑपरेशन प्रक्रियानियंत्रण शुरू करने से पहले, 50 मिलीसेकंड की अवधि और 7.5% के कर्तव्य चक्र के साथ एक स्टैंडबाय पीडब्लूएम सिग्नल को आउटपुट करना आवश्यक है। स्टैंडबाय आरंभीकरण पूरा होने के बाद, एक्चुएटर के विस्तार/वापसी दिशा के स्विचिंग को महसूस करने के लिए 5% या 10% के कर्तव्य चक्र के साथ नियंत्रण सिग्नल पर स्विच करें। यदि नियंत्रण सिग्नल भेजे जाने के बाद एक्चुएटर प्रतिक्रिया नहीं देता है, तो संबंधित नियंत्रण सिग्नल को तब तक बार-बार भेजा जाना चाहिए जब तक कि एक्चुएटर सामान्य रूप से काम न करे।
विशेष सावधानियांविभिन्न एक्चुएटर मॉडल या हार्डवेयर व्यक्तियों के बीच अंतर के कारण, कुछ एक्चुएटर्स की विस्तार/वापसी दिशा उपरोक्त उल्लिखित कर्तव्य चक्रों के अनुरूप स्थिति के विपरीत हो सकती है। वास्तविक अनुप्रयोग से पहले परीक्षण के माध्यम से अनुकूलन संबंध की पुष्टि करना आवश्यक है।
संस्करण 2 (संक्षिप्त ऑपरेशन गाइड संस्करण)
लीनियर एक्चुएटर पीडब्लूएम नियंत्रण निर्देश
फ़्रिक्वेंसी सेटिंग: 50 हर्ट्ज़ पर निश्चित (अवधि: 20,000us)
राज्य पत्राचार:
5% कर्तव्य चक्र (1000us उच्च-स्तर) - एक्चुएटर एक्सटेंशन
7.5% कर्तव्य चक्र (1500us उच्च-स्तर) - एक्चुएटर स्टैंडबाय
10% कर्तव्य चक्र (2000us उच्च-स्तर) - एक्चुएटर प्रत्यावर्तन
ऑपरेशन के मुख्य बिंदु: पहले 7.5% कर्तव्य चक्र के साथ 50 एमएस स्टैंडबाय सिग्नल भेजें, फिर दिशा को नियंत्रित करने के लिए 5%/10% कर्तव्य चक्र पर स्विच करें; यदि एक्चुएटर के पास कोई कार्रवाई नहीं है, तो संबंधित सिग्नल को बार-बार भेजें।
परीक्षण नोट: कुछ एक्चुएटर्स की विस्तार/वापसी दिशा उपरोक्त पत्राचार के विपरीत हो सकती है, इसलिए वास्तविक परीक्षण के माध्यम से अंशांकन आवश्यक है।
संस्करण 3 (अल्ट्रा-संक्षिप्त लेबल संस्करण)
पीडब्लूएम नियंत्रण पैरामीटर और संचालन
आवृत्ति: 50 हर्ट्ज (20,000us)
कर्तव्य चक्र पत्राचार: 5% (1000us) - एक्सटेंशन; 7.5% (1500us) - स्टैंडबाय; 10% (2000us) - वापसी
संचालन: पहले 50ms 7.5% स्टैंडबाय सिग्नल आउटपुट करें, फिर नियंत्रण सिग्नल स्विच करें; यदि कोई कार्यवाही न हो तो बार-बार भेजें।
टिप्पणी: एक्चुएटर दिशा उपरोक्त के विपरीत हो सकती है, इसलिए वास्तविक परीक्षण की आवश्यकता है।
