कैसे लेगो मॉडल उत्साही के लिए एक उपयुक्त इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर चुनें

लेगो मॉडल के उत्साही लोगों के लिए, इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स क्रू हैंअपने मॉडल को "चेतन" बनाने के लिए cial घटक। चाहे एक मेच हैच का निर्माण होता है जो खुलता है और बंद हो जाता है, एक क्रेन बूम जो उठता है और कम होता है, या एक वापस लेने योग्य रोबोट आर्म, सही इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर का चयन कार्यक्षमता और सौंदर्य अपील दोनों को सुनिश्चित करता है। चयन करते समय, चार प्रमुख कारकों पर ध्यान केंद्रित करें: आकार संगतता, पावर मिलान, उपयोगकर्ता - अनुकूल संचालन, और संगतता। अपने चयन मानदंडों को परिष्कृत करने के लिए लेगो मॉडल (जैसे लघु सेटिंग, यांत्रिक संरचना और इंटरैक्टिव आवश्यकताओं) की विशिष्ट विशेषताओं पर विचार करें। विवरण निम्नानुसार है:

लेगो मॉडल (विशेष रूप से टेक्निक और टेक्निक सेट) कॉम्पैक्ट हैं, और इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स का आकार सीधे उनके चिकनी एकीकरण को निर्धारित करता है। प्रमुख विचारों में शामिल हैं:

1। भौतिक आकार: लेगो ईंटों के "मॉड्यूलर स्पेस" में फिटिंग।

लंबाई (ढह गई/विस्तारित):

लेगो मॉडल की यांत्रिक संरचनाएं अक्सर "ईंट इकाइयों" (1 लेगो यूनिट) 8 मिमी) के आधार पर डिज़ाइन की जाती हैं। इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर्स को ईंट ढांचे के भीतर फिट करने में सक्षम होना चाहिए। उदाहरण के लिए:
1:24 स्केल कार के टेलगेट खोलने और समापन तंत्र का निर्माण करते समय, एक माइक्रो इलेक्ट्रिक एक्ट्यूएटर (जैसे कि 12 मिमी व्यास के रैखिक एक्ट्यूएटर) का उपयोग करना सबसे अच्छा है, जिसमें 50 मिमी से कम या उसके बराबर लंबाई और 80 मिमी से कम विस्तारित लंबाई के साथ वाहन के कंट्रोल से बचने के लिए 80 मिमी से कम या बराबर है।
एक बड़े लेगो रोबोटिक आर्म (जैसे कि 1 - मीटर-लंबा मेका मॉडल) के लिए, पीछे हटने की लंबाई को 100-150 मिमी तक आराम दिया जा सकता है, लेकिन यह सुनिश्चित करें कि विस्तारित लंबाई मॉडल के समग्र अनुपात को प्रभावित नहीं करती है।

2। स्थापना विधि: लेगो के "टूल - फ्री असेंबली" सिद्धांत के साथ संगत
इंटरफ़ेस संगतता:
अधिमानतः "लेगो - संगत इंटरफेस" - में निर्मित - के साथ एक्ट्यूएटर्स चुनें, उदाहरण के लिए, दोनों सिरों पर एम 3 थ्रेडेड छेद वाले मॉडल, जो सीधे लेगो टेक्निक पिन या बुशिंग के साथ सुरक्षित किया जा सकता है। वैकल्पिक रूप से, प्लास्टिक क्लिप के साथ एक्ट्यूएटर्स चुनें (जैसे कि उन कस्टम - को कुछ ब्रांडों द्वारा लेगो के लिए बनाया गया है) जो अतिरिक्त ड्रिलिंग या ग्लूइंग की आवश्यकता के बिना लेगो ईंटों के नब/ग्रूव्स में सीधे स्नैप करते हैं।
बढ़ती स्वतंत्रता:

यदि मॉडल को मल्टी - कोण आंदोलन (जैसे कि रोटेशन और रोबोट कलाई का विस्तार) की आवश्यकता होती है, तो यह "रोटेटेबल एंड्स" (जैसे कि एक गेंद - संयुक्त मॉडल के साथ एक पुश रॉड चुनने की सिफारिश की जाती है, जो कि बढ़ते बढ़ते कोणों से बचने के लिए यांत्रिक स्टालों से बचने के लिए है।

लेगो मॉडल की बिजली की आवश्यकताएं औद्योगिक अनुप्रयोगों की तुलना में बहुत कम हैं, इसलिए उच्च भार आवश्यक नहीं हैं। कुंजी संरचना को चलाने के लिए पर्याप्त शक्ति और एक गति सुनिश्चित करना है जो परिदृश्य के तर्क को पूरा करता है। तीन मापदंडों पर विचार किया जाना चाहिए: लोड, गति और वोल्टेज:

1। लोड: अत्यधिक शक्ति से बचने के लिए "लेगो संरचना को चलाने में सक्षम होने के नाते" पर ध्यान दें

मुख्य सिद्धांत: लोड को बहुत अधिक होने की आवश्यकता नहीं है; इसे केवल लेगो यांत्रिक संरचना के घर्षण को दूर करने के लिए पर्याप्त होना चाहिए। विभिन्न परिदृश्यों के लिए संदर्भ लोड करें:

लाइटवेट परिदृश्य (जैसे कि हैच खोलना और बंद करना, एक छोटे से एंटीना को बढ़ाना और कम करना): एक 5-20n एक्ट्यूएटर (1N gg 0.1 किग्रा लोड क्षमता) चुनें। उदाहरण के लिए, एक लेगो प्लास्टिक हैच (लगभग 50 ग्राम वजन) को सक्रिय करने के लिए, 5N लोड पर्याप्त है।

मध्यम - वजन परिदृश्य (जैसे कि क्रेन बूम और रोबोटिक हथियार): 20-50N एक्ट्यूएटर चुनें। उदाहरण के लिए, 100-पीस लेगो बूम (लगभग 300 ग्राम वजन) को सक्रिय करने के लिए, एक 20n लोड बूम को शिथिलता या स्टालिंग से रोकता है।

एक्ट्यूएटर्स से बचें> 50 एन: अत्यधिक भार लेगो ईंटों (विशेष रूप से प्लास्टिक पिन और बीम) को तनाव के तहत तोड़ने के लिए, मॉडल संरचना को नुकसान पहुंचा सकता है।

2। गति: मॉडल के "वास्तविक - विश्व परिदृश्य तर्क के अनुरूप।"

झटकेदार आंदोलनों से बचने के लिए कम गति को प्राथमिकता दें।

लेगो मॉडल की अपील उनके "वास्तविक - विश्व यांत्रिक गति के सिमुलेशन में निहित है। अत्यधिक गति विस्तार खो सकती है। उदाहरण के लिए:
मेच हैच ओपनिंग एंड क्लोजिंग: सिफारिश की गई गति: 0.5-2 मिमी/एस, एक वास्तविक हैच के "धीमी गति से उद्घाटन" अनुष्ठान का अनुकरण करने के लिए;
क्रेन बूम उठाना और कम करना: गति: 1-3 मिमी/एस, तेजी से उछाल बढ़ाने और कम होने के कारण गुरुत्वाकर्षण के मॉडल के केंद्र को अस्थिर करने से बचने के लिए;
विशेष परिदृश्यों (जैसे "इजेक्शन स्ट्रक्चर्स" और "तेजी से उद्घाटन और समापन गेट्स") के लिए, 3-5 मिमी/एस की गति स्वीकार्य है, लेकिन प्रभाव को रोकने के लिए एक बफर संरचना (जैसे लेगो स्प्रिंग) की आवश्यकता होती है।

3। वोल्टेज: बिजली की आपूर्ति को सरल बनाने के लिए आम लेगो बिजली की आपूर्ति के साथ संगत

12V या उससे कम के वोल्टेज एक्ट्यूएटर्स को कम - प्राथमिकता दें:
लेगो मॉडल के लिए सामान्य बिजली की आपूर्ति में "लेगो पावर फ़ंक्शन बैटरी पैक" (6V), "बूस्ट प्रोग्रामेबल बैटरी" (7.4V), या तीसरा - पार्टी USB पावर मॉड्यूल (5V) शामिल हैं। 5V/6V/12V एक्ट्यूएटर्स का चयन करना एक अलग वोल्टेज कनवर्टर (जो मॉडल आकार और सर्किट जटिलता को बढ़ाता है) की आवश्यकता के बिना प्रत्यक्ष संगतता के लिए अनुमति देता है। उदाहरण के लिए: 5V पुश रॉड्स को सीधे लेगो यूएसबी पावर मॉड्यूल से जोड़ा जा सकता है, जबकि 6 वी पुश रॉड का उपयोग पावर फ़ंक्शंस बैटरी पैक के साथ किया जा सकता है। वोल्टेज बेमेल के बारे में चिंता करने की आवश्यकता नहीं है, जिससे पुश रॉड बर्नआउट या अपर्याप्त शक्ति पैदा होती है।

लेगो उत्साही (विशेष रूप से शुरुआती) को जटिल प्रोग्रामिंग या सर्किट ज्ञान की आवश्यकता नहीं है। पुश रॉड्स चुनना जो "नियंत्रित करने में आसान और अत्यधिक संगत" हैं, एकीकरण लागत को कम कर सकते हैं। मुख्य विचार:

1। नियंत्रण विधि: लेगो के "मॉड्यूलर नियंत्रण" के साथ संगत

जटिल वायरिंग से बचने के लिए "वायरलेस/बटन नियंत्रण" को प्राथमिकता दें।

सुविधा के लिए: पुश रॉड्स को एक बटन दबाकर नियंत्रित किया जा सकता है, मैनुअल वायरिंग की आवश्यकता को समाप्त कर दिया जा सकता है।

प्रोग्रामिंग उत्साही के लिए (जैसे कि लेगो माइंडस्टॉर्म्स ईवी 3 या स्पाइक प्राइम का उपयोग करने वाले): "पीडब्लूएम सिग्नल कंट्रोल" के साथ पुश रॉड चुनें। ये सीधे लेगो मुख्य नियंत्रक पर मोटर पोर्ट से जुड़े हो सकते हैं। ग्राफिकल प्रोग्रामिंग टूल (जैसे स्क्रैच) का उपयोग करते हुए, आप "स्वचालित क्रियाओं" को प्राप्त करते हुए पुश रॉड के एक्सटेंशन और रिट्रेक्शन स्पीड और दिशा को सेट कर सकते हैं (उदाहरण के लिए, एक रोबोट आर्म का विस्तार और एक सेट प्रक्षेपवक्र के साथ पीछे हटें)। "औद्योगिक - ग्रेड कंट्रोलर" का उपयोग करने से बचें: पीएलसी नियंत्रक और आमतौर पर औद्योगिक एक्ट्यूएटर्स में उपयोग किए जाने वाले विशेष ड्राइवर बोर्डों को संचालित करने के लिए भारी और जटिल होते हैं, जिससे वे लेगो मॉडल की हल्की आवश्यकताओं के लिए अनुपयुक्त हो जाते हैं।

1। सुरक्षा: लेगो मॉडल या संभावित सुरक्षा खतरों को नुकसान से बचें

"अधिभार संरक्षण" के साथ एक पुटर चुनें:
लेगो प्लास्टिक संरचनाओं में सीमित भार - असर क्षमता है। जब एक पुशर प्रतिरोध का सामना करता है (जैसे कि एक ईंट द्वारा अटक जाना), अधिभार संरक्षण स्वचालित रूप से बंद हो जाता है (उदाहरण के लिए, वर्तमान में बहुत अधिक होने पर शक्ति को बंद कर देता है), पुशर को लगातार बल देने से रोकता है और लेगो बीम के टूटने या पिन के विरूपण का कारण बनता है।

1. नेत्रहीन रूप से "उच्च विनिर्देशों" का पीछा न करें: उदाहरण के लिए, एक छोटी हैच के लिए 50 एन पुशर का चयन न केवल भारी है, बल्कि अत्यधिक बल के कारण लेगो संरचना को भी नुकसान पहुंचा सकता है।

2. "यात्रा मिलान": यदि पुशर का स्ट्रोक मॉडल की गति की आवश्यक सीमा से छोटा है (उदाहरण के लिए, 40 मिमी लिफ्ट के लिए 30 मिमी स्ट्रोक का चयन करना), तो आंदोलन पूरा नहीं होगा।

3. "बिजली की आपूर्ति संगतता": सीधे 12V पुशर को 6V लेगो बैटरी से जोड़ने से अपर्याप्त वोल्टेज और बिजली की हानि होगी। एक 24V बिजली की आपूर्ति एक्ट्यूएटर को जला सकती है।